مکان:ترمینال کانتینر، بندر هامبورگ، آلمان
زمان بندی:اجرای مارس 2024 - بررسی عملیاتی ماه مه 2024
پرسنل مربوطه:
- کلاوس شمیت:مدیر عملیات ترمینال
- هانس وبر:مهندس ارشد تعمیرات و برق
- تيم عمليات:اپراتوران جرثقیل و تکنسین های تعمیر و نگهداری
ترمینال کانتینر با چالش های مداوم با ناوگان قدیمی آن از جرثقیل های لاستیکی (RTG) روبرو بود. اپراتورها مشکلات را با کنتینر در طول عملیات باد قوی گزارش کردند.که منجر به زمان های موقعیت طولانی تر و نگرانی های ایمنی می شودزمان توقف به دلیل خرابی کنترل موتور و مشکلات ترمز، به ویژه در طول چرخه های شروع و توقف مکرر و تغییرات بار، افزایش می یابد.بدون کنترل دقیق ضد لرزش، و مدیریت فضای کابینت پیچیده آنها. سر و صدا از درایوها نیز یک نگرانی در مورد رعایت محیط زیست در نزدیکی مناطق مسکونی در مرز ترمینال بود.
در جستجوی یک راه حل قابل اعتماد و غنی از ویژگی ها که به طور خاص برای بلند کردن سنگین طراحی شده است، تیم مهندسی ترمینال، به رهبری آقای ویبر،انتخاب و پیاده سازی اینورترهای سری HV610 در 12 جرثقیل RTG در طی پنجره برنامه ریزی شده ارتقاء در سه ماهه اول 2024.
- کنترل ضد سوئیچ:الگوریتم Anti-Sway اختصاصی HV610 برای خنک کردن به طور قابل توجهی نوسان کانتینر در هنگام بلند کردن و سفر به وسیله ترولی، به ویژه در شرایط بادی رایج در نزدیکی رودخانه البه تنظیم شده است.
- حفاظت از طناب و کنترل ترمز:ایمنی بیشتر از طریق حفاظت از بند در یکپارچه شده، جلوگیری از شل شدن خطرناک در هنگام شروع بلند کردن و منطق دقیق کنترل ترمز، به دست آمده است.اطمینان از اینکه ترمز تنها زمانی که در حال حاضر یک گشتاور موتور کافی است، به طور بهینه فعال می شود.، از بین بردن حوادث خزیدن یا افتادن.
- ماکرو سوئیچینگ و بلند کردن چند موتور:با استفاده از پشتیبانی HV610 برای 4 مجموعه پارامتر موتور و گروه پارامتر های مخصوص Hoist Macro،درایو ها به راحتی موتور اصلی بلند و موتور/کنترلهای جدا از جدا از جدا از جدا از جدا از جدا از جدا از جدا از جدا.
- VFD با OLVC و چرخش شروع بالا:حالت Open-Loop Vector Control (OLVC) باعث شد که چرخش بدنی بالا (0.5Hz/150٪) برای بلند کردن کانتینرها تحت بار های مختلف فراهم شود.مهم برای دست زدن به کانتینرهای خالی و سنگین به طور موثر.
- کاهش اثر پا و سر و صداطراحی کامپکت HV610 به اندازه کتاب (حدود 40٪ کوچکتر از واحدهای جایگزین شده) امکان نصب آسان تر در کابینت های الکتریکی موجود جرثقیل را فراهم می کند.ویژگی PWM عمق تصادفی قابل تنظیم به طور قابل توجهی کم کردن فریاد بلند از موتورها.
- ویژگی های قابلیت اطمینان:طراحی مستقل کانال هوا و فرآیند پوشش مطابق (3-Proof Paint) فاکتورهای حیاتی بودند، با توجه به محیط خشن ترمینال با هوای نمکی، گرد و غبار،و نوسانات دمایی (-5°C تا 35°C)تحمل ولتاژ گسترده درایو ها (-15% تا +10%) موجب نوسانات گاه به گاه شبکه می شود.
- یکپارچه سازی ایمنی:ویژگی تشخیص نقطه صفر عملیات لیور مانع از حرکت ناخواسته جرثقیل در هنگام قدرت می شود و ایمنی اپراتور را افزایش می دهد.
- افزونه رمزگذاری:رمزگذاری کننده های نصب شده بر روی موتورهای لیفت از کارت رمزگذاری کننده HV610 (SLOT2) و بازگشت خودکار آن به حالت OLVC در صورت خرابی رمزگذاری کننده استفاده می کردند و قابلیت کار کردن جرثقیل را حفظ می کردند.
- افزایش بهره وری:زمان قرار دادن کانتینر به دلیل کاهش نوسان و رسیدگی سریع تر و صاف تر به بار با ویژگی هایی مانند سرعت وابسته به بار (随载随速) و کنترل دقیق به طور متوسط 40٪ بهبود یافته است.
- امنیت بیشتر:صفر حادثه مربوط به سقوط بار، حرکت ناخواسته در راه اندازی، یا خرابی ترمز پس از اجرای گزارش شد. اپراتورها اعتماد به نفس بیشتری را نشان دادند، به ویژه در شرایط آب و هوایی نامطلوب.
- زمان توقف کاهش یافته:زمان توقف تعمیرات مربوط به سیستم های محرک جرثقیل در دو ماه اول عملیات حدود 15٪ کاهش یافت، که به ویژگی های طراحی و حفاظت حرارتی قوی HV610 نسبت داده می شود.
- اعتبار بهبود یافته:درایوها با وجود چالش های زیست محیطی عملکرد پایدار را نشان دادند و اثربخشی کانال هوا مستقل و پوشش سازگار را تأیید کردند.
- کاهش صدا:شکایات مربوط به سر و صدای عملیاتی پس از تنظیمات عمق PWM به طور قابل توجهی کاهش یافت.
- بهینه سازی فضا:اندازه کوچکتر درایو فضای کابینت ارزشمندی را برای ارتقاءات یا افزودنی های آینده فراهم می کند.


